據天眼查顯示，1月15日，北京星動紀元科技有限公司發生工商變更，新增杭州灝月企業管理有限公司，以及成都高新策源優產股權投資基金合伙企業（有限合伙）、杭州元璟新創中小創業投資合伙企業（有限合伙）、珠海清流成長創業投資中心（有限合伙）等股東。

其中，杭州灝月成立于2023年，是淘寶（中國）軟件有限公司下屬控股子公司。

本次變更后，星動紀元企業類型從其他有限責任公司變更為有限責任公司（港澳臺投資、非獨資），注冊資本由874.萬元人民幣變更為1095.萬元人民幣。

公開信息顯示，星動紀元是一家由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，研發具身智能以及通用人形機器人技術和產品的新興科技公司。星動紀元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿應用，致力于研發適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人，努力實現智能機器人走進千家萬戶，融入萬家燈火的美好愿景。

2024年4月27日，清華大學成立人工智能學院，星動紀元在現場展示其人形機器人“小星”

2024年10月16日，星動紀元曾獲得Pre-A輪近3億人民幣融資，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴、策源資本、聯想創投、世紀金源集團、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠投資。

市場預計，在阿里系支持下，星動紀元將能夠加快其人形機器人技術的商業化進程，借助阿里的市場渠道，提升產品的市場占有率。